メルボルンの多くの歴史的な建設物と同様に橋は、固いブルーストーンとたくさんの鋳物を使っている。ウェールズ公、プリンスエドワード（後の英国王エドワード７世王、King
Edward VII）に由来してプリンセス橋（Prince's Bridge）と名付けられた。最初の頃は、ケーブルトラムが橋の上を走っていたが、その後は電化式トラムが頻繁に走るようになり、１９２４年にプリンセス橋は、強度を強化する補強を行った。その頃、橋の名前はPrinces
Bridgeとされた。英語のアポストロフィーが取り去られた。 プリンセス橋の礎石の文言
礎石は、１８８６年９月７日に、メルボルン市長James Cooper Stewartの奥さんである Mrs Amelia Henderson
Stewart によって置かれる。
ビクトリア公共建設局長：Hon. John Nimmo
建設：David Munro
橋上の道路は、自動車用２レーン、トラム１レーン、自転車用１レーンであったが、２０１３年に自転車用レーンが拡げられて、自動車用は１レーンとされた。
プリンセスブリッジ橋（Princes Bridge）は、当初は、プリンスの橋（Prince's Bridge）と呼ばれていた。豪州最古の橋のひとつである。ノースバンクのスワンストン通りとサウスバンクのセントキルダ通りを結ぶ橋であり、重要な道路であり、トラムや人通りを支えている。現在の橋は、１８８８年に建設された。
ラトローブ初代総督は、エリザベス通りを渡る橋を要望した。当局側のプレッシャーはあったが、私企業側は、メルボルンの新しい中央通りに育ちつつあったスワンストン通りを選んだ。木製の有料橋は１８４０年にオープンした。１８４４年には三角トラス構造の新しい有料橋が完成した。
橋が完成した翌年にゴールドラッシュが始まり、移民により人口が急増し、橋を渡る通行量も急増した。ヤラ川を行きかう船の量も増えたためにヤラ川川幅の拡張が必要になった。ヤラ川の上流側も下流側も改造工事が進められ、洪水は少なくなっていた。新しい橋は、ジョン・ガーナー（John
Grainger）の設計で、建築はデビッド・ムンロー（David Munro）で鋼鉄を多用している。鉄鋼はメルボルンの鋳造会社であるランガード社が組み立てた。鉄の製造は不明。ガーナーの息子は、豪州の作曲家のパーシーガーナー（Percy
Grainger）である。橋の建設は、１８８６年に始まりメルボルン万博開催に合わせて１８８８年１０月４日にオープンした。現在のフェデレーションスクエアの場所には、プリンセス橋駅があった。地下線路によってフリンダース駅つながっていた。
メルボルンの多くの歴史的な建設物と同様に橋は、固いブルーストーンとたくさんの鋳物を使っている。ウェールズ公、プリンスエドワード（後の英国王エドワード７世王、King
Edward VII）に由来してプリンセス橋（Prince's Bridge）と名付けられた。最初の頃は、ケーブルトラムが橋の上を走っていたが、その後は電化式トラムが頻繁に走るようになり、１９２４年にプリンセス橋は、強度を強化する補強を行った。その頃、橋の名前はPrinces
Bridgeとされた。英語のアポストロフィーが取り去られた。
プリンセス橋は、横幅３０ｍ、長さは１２０ｍであり、３つの鉄製桁スパンがヤラ川にかかり、フルーストーン製橋げたの上に設置されたハーコート（Harcourt
）製大理石半円柱状で橋全体を支えている。プリンセス橋に刻印された紋章は、建設費を負担メルボルン市当局のものである。
１８５０年建設のプリンセス橋
ジョセフ・ブラディ（ Joseph Brady）作